== 6.5 群行動 ==

少数の単純なルール→秩序だった群れ行動(魚, 鳥)

== 6.6 学習能力の進化 ==

* 進化: 種の単位で世代交替を繰り返しながら、個体の設計を変化させること
* 学習: 個体の単位で経験の蓄積によって自らの行動形態を変化させること

環境の変化の時間スパン
ゆっくり→進化
はやい→学習

== 7. 学習 ==

強化学習: